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激光导航AGV技术说明

2020-03-20 分享:

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激光导航AGV的工作原理

    激光导航AGV的原理是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走。

   在运载机器人的工作场所预先安置了具有一定间隔的反射板,行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光,在激光扫描一周后,照到反射板,激光原路返回,可以得到一系列反射板的反射角,经过计算,即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算,得到运输车所在位置,从而按规划的路径将货物送到目的地。

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